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我国网讯 2026年8月26日晚,在第二届世界人形机器人运动会足球5V5大型组竞赛中,由清华大学自动化系研究员赵明国辅导的清华大学“火神队”以10:1打败意大利SPQR队,成功卫冕冠军。此前,部队已先后斩获2026年5月机器人世界杯(RoboCup)我国赛人形大型组冠军、2026年7月机器人世界杯世界赛人形大型组冠军,本次夺冠也让他们再度完结年度大满贯。
本届赛事5V5大型人形组启用全新Booster T2机器人,世界赛后刚完结新老交替的“火神队”面对多重检测:需要在短时间内完结技能搬迁,充沛开释新机型功能,并完结新技能验证。备赛周期仅有短短3周,小组成员逐个霸占各项难题。预赛阶段,火神队四战全胜晋级;淘汰赛先后以14:1打败马来西亚队、7:1打败我国农大青禾队闯入决赛,终究在决赛力克意大利SPQR队登顶。
决赛中清华火神队的机器人在对方多名队员封堵情况下完结射门(赤色队服为清华火神队)
上一年竞赛中,“火神队”依托自主研制的反应式踢球技能学习方法,在Booster T1人形机器人上完结了流通动作与高效射门,顺畅拿下冠军。2026年8月19日,该项研究成果在线发表于《Science Robotics》。本年团队继续迭代算法,机器人不仅仅能够具有灵敏的射门才能,一起能完结短距离传切合作层层推进,将球输送至对方球门区域完结安稳射门。
接连斩获多项重磅赛事冠军,火神队用一次次实战查验,推进人形机器人具身智能技能不断向前跨进。